Professor Titular da Escola de Direito de São Paulo da Fundação Getulio Vargas – FGV Direito SP, de que foi um dos fundadores, e professor nesta instituição nos programas de pós-graduação stricto sensu (Mestrados Acadêmico e Profissional), da pós-graduação lato sensu e da graduação. Presidente da Sociedade Brasileira de Direito Público – sbdp, criada em 1993, que mantém a Escola de Formação Pública – EFp, em parceria com a FGV Direito SP, e publica a coleção de livros sbdp-Malheiros. Doutor (1991), Mestre (1987) e Bacharel (1982) em Direito pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo – PUC-SP, da qual foi professor no Doutorado, Mestrado e Graduação (1983-2013).